【swift】緯度経度から方角を計算する

2018/05/09

Swift Zp社コラボ

WRITER

ロッキーカナイ

SwiftやObjective-CでiOS開発や、Flutterを用いたiOS/Androidアプリ開発、PHPでLaravelを使ったWebアプリ開発などをしてます。趣味は猫と戯れる事、キックボクシングにハマってます。ちなみに名前のロッキーカナイは以前よく昼飯を食べてた所。

私は現在、地図系アプリを開発しているのですが、基準地と目的地の緯度経度から方角を計算する必要があって色々調べたのですが、Swiftで紹介しているサイトが無かったので、ここで紹介したいと思います。
ちなみに以前、【swift】緯度経度から距離を求める方法という記事を書いたのですが、それの方角編になります。

コード

import UIKit

class ViewController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        print("東京都庁から埼玉県庁の方角は\(angle(currentLatitude: 35.68944, currentLongitude: 139.69167, targetLatitude: 35.85694, targetLongitude: 139.64889))度")
    }
    
    // 基準地の緯度経度から目的地の緯度経度の方角を計算する
    func angle(currentLatitude: CGFloat, currentLongitude: CGFloat, targetLatitude: CGFloat, targetLongitude: CGFloat) -> Int {
        
        let currentLatitude     = toRadian(currentLatitude)
        let currentLongitude    = toRadian(currentLongitude)
        let targetLatitude      = toRadian(targetLatitude)
        let targetLongitude     = toRadian(targetLongitude)
        
        let difLongitude = targetLongitude - currentLongitude
        let y = sin(difLongitude)
        let x = cos(currentLatitude) * tan(targetLatitude) - sin(currentLatitude) * cos(difLongitude)
        let p = atan2(y, x) * 180 / CGFloat.pi
        
        if p < 0 {
            return Int(360 + atan2(y, x) * 180 / CGFloat.pi)
        }
        return Int(atan2(y, x) * 180 / CGFloat.pi)
    }
    
    // 角度からラジアンに変換
    func toRadian(_ angle: CGFloat) -> CGFloat {
        return angle * CGFloat.pi / 180
    }
    
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }
}

基準地点の緯度経度と目的地の緯度経度から角度を計算しております。

関数angle()の戻り値の角度は整数にキャストしており、0から360度の範囲を返却してます。

ここでは東京都庁（緯度：35.68944 経度：139.69167）から、埼玉県庁（緯度：35.85694 経度：139.64889）の方角を計算しております。

Runすると、